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많은 자동차 업체들이 2020년에는 완전한 자율 주행 자동차 개발을 목표로 하고 있으며, 그에 따라 완전한 자율 주행 자동차가 어느 정도의 수준이며, 현재는 어떤 수준인지 미국 도로교통안전국 (NHTSA)에서 구체적으로 등급을 만들었다고 합니다. 레벨 0부터 5까지 총 6단계로 분류되어 있다고 하는데요. 오늘은 자율 주행 등급에 대해 낱낱이 알아보겠습니다.

Level 0. 기계의 개입 없이 모든 사람이 모든 상황에서 운전하는 상태.

현재 도로를 다니는 대다수의 차량이 이에 해당되며, 모든 방향 전환 및 가속, 브레이크 등 모든 주행과 주차에 관련된 판단을 포함합니다. 예를 들어, 차선 유지 및 앞차와의 거리 유지 등을 모두 운전자가 직접 판단해야 하는 상태를 말하며, 내비게이션이나 후방 카메라와 같은 여러가지 편의 장비가 탑재되어 있더라도 이런 편의 장비는 직접적인 주행 조작에는 영향을 주지 않기 때문에 0단계에 속합니다.

Level 1. 차량의 자동화 시스템이 사람이 운전하는 것에 일정 부분을 지원하는 상태.

특수한 경우에만 사람을 대신할 수 있는 정도의 기술로, 정속 주행 장치(오토크루즈)와 차선 유지 장치 같은 기술들이 차량에 적용된 경우를 말하며, 사람이 주로 운전을 하는 상태지만 고속도로와 같은 특수한 상황에서의 주행에서는 사람의 운전을 돕거나 일부를 대신할 수 있는 상태를 말합니다.

Level 2. 자율 주행 시스템이 실질적으로 운전 상황에서 특정 부분을 담당하지만, 운전자가 계속해서 나머지 부분을 수행해야 하는 단계.

1단계 기술이 적용된 상태에서 상황에 맞춰 속도를 조절하고, 장애물이 있는 경우 자동으로 핸들을 조정해 장애물을 회피하고, 차선을 변경하는 기능을 갖춘 단계입니다. 실질적으로 2단계까지는 주행 제어나 관리에 대한 책임은 운전자에게 있습니다.

Level 3. 자율 주행 시스템이 대부분의 운전 상황을 대신하지만, 완벽한 주행을 보장하지 못해 운전자가 직접 운전할 수 있도록 준비를 하고 있어야 하는 상태.

0 ~ 2단계와는 달리 3단계부터는 운전의 대부분을 자율 주행 시스템이 대신하며, 특수한 경우 운전자의 판단이 필요한 상태입니다. 이 경우를 대비해 운전자는 항상 전방을 주시하며, 제어권이 넘어오는 상황(Back control)을 대비해야 합니다.

Level 4. 자율 주행 시스템이 완벽하게 작동하지 않는 경우를 제외하면 제어권을 가져올 필요가 없어진 상태.

3단계보다 자율 주행 시스템이 완벽해진 상태를 말하며, 3단계에서는 일부 상황에 운전자가 직접 운전을 해야 하는 때가 종종 있어 항상 대기를 하고 있어야 하지만, 4단계부터는 시스템에 문제가 생기지 않는 한 제어권을 가져올 필요가 없기 때문에 운전을 할 수 있도록 준비하고 있어야 할 필요가 없습니다.

Level 5. 자율 주행 시스템이 완성된 형태로 모든 상황과 조건에서 운전자의 관여 없이 운전과 관련된 모든 업무를 수행할 수 있는 상태.

4단계에서 발생하는 자율 주행의 작은 오류들과 윤리성에 대한 모든 문제(트롤리 딜레마)들이 데이터와 경험 축적을 통해 해결되어 완벽한 상태의 자율 주행 시스템이 완성되는 것을 말합니다. Level 5의 자율 주행 시스템이 상용화될 시기는 대략 2040년으로 예상하고 있습니다.

마치며,

우리가 학창시절 과학의 달 행사 때마다 그렸었던 과학상상화에는 사람이 운전하지 않고 자동으로 움직이는 자율 주행 자동차가 꼭 있었는데요. 그런 상상만 하던 것들이 현실로 다가오고 있으며, 그것이 먼 미래가 아니라는 것을 자동차의 발전을 통해 증명하고 있습니다. 현재 상용화 단계는 아니지만 구글이나 테슬라 등에서 개발된 자율 주행 자동차는 3 ~ 4단계의 수준이며, 아직은 자율 주행 자동차와 관련된 크고 작은 사고들이 있어 기대가 큰 만큼 걱정도 되는 상황이지만, 어서 완벽한 자율 주행 시스템이 구축되어 운전을 어려워하는 사람들도 차량을 이용할 수 있는 날이 왔으면 좋겠습니다.

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